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易车讯 日前，极越官方发布了SIMO十问十答第三十三期。本期内容汇集了我要怎么判断目前车辆已经在自动泊车状态了？为什么我明明选择了「开始泊车」实际上却没有启动该功能？为什么「自动泊车」有些车位识别不到？使用「自动泊车」时，有哪些场景需要特别注意？我要怎么判断目前已经在ASD或LCC车道保持驾驶状态了？使用ASD或LCC车道保持时，想加速怎么办？等十项问题。
1.当选择「开始泊车」后，请勿直接松开刹车，需先确认功能是否已激活，即是否同时满足以下状态：
①方向盘长条灯常亮紫色；②前排屏幕显示「自动泊车激活」图标；③前排屏幕车位呈紫色选中态，且出现箭头，同时顶部出现“泊车已就绪，请先松开方向盘再松开刹车”字样。
2.为什么我明明选择了「开始泊车」实际上却没有启动该功能？
可能是由以下三种情况导致的：
①连续点击了「开始泊车」按钮:如果连续点击「开始泊车」按钮位置，会误触「取消选择」，导致泊车取消。目前OTAV2.1版本已将「取消选择」按钮下移，可以有效避免这种情况;
②选择「目标车位」后，再次点击「取消选择」发生误触导致取消:手动点击选择目标停车位后，即已激活「自动泊车」功能，同时屏幕上「开始泊车」按钮会跳转为「取消选择」按钮，在按钮发生跳转的瞬间，部分车友可能没细看文字，顺手点击了该按钮，反而取消了自动泊车。同上第一点优化方案可有效避免该情况。
③3.连续点击了「目标车位」:如果连续两次点击目标车位，会取消当前泊车。目前OTAV2.1版本已对此进行了优化，连续点击目标车位后也将仍保留选中且开始泊车。
3.为什么「自动泊车」有些车位识别不到？
①为避免等红绿灯时因识别路边车位而干扰行驶，因此在开放道路行车时我们没有显示全量已识别到的车位。如需在路边停车，可通过语音指令“Hi SIMO搜索更多/全量车位”即可呈现出所有可停车位。
②目前暂不支持自动泊入机械车位以及车位线不规则不清晰的车位，我们正在持续优化中。
4.使用「自动泊车」时,有哪些场景需要特别注意？
开启「自动泊车」时仍需仔细观察周边环境并适时予以主动干预，以确保安全驾驶，尤其是当泊车路径中有悬空的消防栓等悬空物体、在光线过暗的停车场等场景下使用该功能时。目前OTA V2.1版本已优化了暗光泊车能力，我们也将持续迭代升级，为大家提供更好的泊车体验。
5.我要怎么判断目前已经在ASD或LCC车道保持驾驶状态了？
如果屏幕上ASD激活图标常亮紫色，目标巡航车速呈黑色，3D地图区域显示ASD紫色引导路径，说明车辆已在ASD驾驶状态。如果屏幕上LCC激活图标常亮蓝色，目标巡航车速呈黑色，3D地图区域显示LCC蓝色引导路径,说明车辆已在LCC驾驶状态。
6.使用ASD或LCC车道保持时，想加速怎么办?
可通过方向盘左侧控制区域向上调节，增加目标巡航车速。
SIMO温馨提示，建议不要在ASD或LCC状态下，踩加速踏板提速，因为此时系统将无法辅助车辆减速，如果持续踩加速踏板超过规定车速或规定时长，系统会退出到手动驾驶。
7.当开启ASD或LCC车道保持后，我可以介入自行转动方向盘吗?
当转动方向盘超过规定幅度时，将退到ACC自适应巡航，此时系统不会辅助车辆居中行驶，需要手动控制方向。当满足【未踩加速踏板、在车道内、达到相应速度】等条件时，车辆会从ACC自动重新进入ASD或LCC状态。
SIMO温馨提示，如果想主动变道，可打转向灯，系统判断可行后会自动执行。
8.使用ASD或LCC车道保持时，哪些场景需要特别注意?
辅助驾驶功能目前无法应对所有交通、天气、路况在使用ASD或LCC时，大家仍需注意周边环境，并做好随时接管车辆的准备，特别是针对以下场景：
①暴雨、雪天、大雾天、黑夜暗光；②传感器被雨滴/灰尘等遮挡;③遇特殊车辆(比如工程车辆、异物突出车辆等)、前方车辆急刹、旁侧车辆近距离加塞、对向车辆/其他障碍物侵入车道；④无红绿灯路口、汇流口、匝道口、急弯等复杂路段;⑤遇横穿逆行的行人、两轮车、占道经营的商贩等复杂道路;⑥积水路段、道路施工区域。
9.使用ASD或LCC车道保持时，需要接管驾驶时会有提醒吗？
如遇到以下一些情况，系统会通过提示音+SIMO语音播报+前排屏幕文字卡片同时提醒接管：
①即将离开ASD可用路段时，将提前预告“即将离开ASD路段，立即接管”；②当ASD或LCC降级成ACC自适应巡航时，将提醒“请立即控制方向盘，已退出到自适应巡航”;③当感知摄像头被遮挡/雨势过大/雾天能见度过低时，将提醒“立即接管，视野受限，已退出到手动驾驶”④当遇到系统限制时，将提醒“立即接管，系统受限，已退出到手动驾驶”⑤脱手时间超过规定时长，也将提醒需要接管。
10.ASD高阶智驾版本和基础智驾版本在功能上有什么区别？
近期更新的OTA V2.1版本的高阶智驾相比基础智驾多了「城市ASD领航辅助」、「代客泊车」、「高阶车道保持」三大功能。
关于「城市ASD领航辅助」功能:预计今年年底，该功能将实现全国覆盖.
关于「高阶车道保持」功能:包含了红绿灯路口直行通过功能，驾驶更省心。
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